帮到网：美国罗克韦尔AB工控PLC详情介绍 1734系列选型大全

概述：
不同的通信接口适配器适用于不同的网络。 将适配器安装到 POINTBus 背板上， 以使 POINT I/O模块可以与控制器进行通信。 

NetLi nx 开放式网络架构   
NetLi nx 开放式网络架构是罗克韦尔自动化利用开放式网络技术实现无缝的从**层到车间集成的战略。 基于 NetLinx的网络(DeviceNet、ControlNet和 EtherNet/IP)均使用通用工业协议(CIP)， 因此他们有共同语言， 并共享一组通用的通信服务。 作为集成架构平台的一部分，  NetLinx架构可无缝集成自动化系统中的所有组件， 范围从单个网络上的几个设备到多个网络上的多个设备(包括 Internet接入)，帮助您增加灵活性、 降低安装成本并提高生产率。

?EtherNet/IP网络是开放的工业网络标准， 支持显式和隐式信息传输，使用经济、现成的以太网设备和物理介质。
?ControlNet网络允许智能高速控制设备共享监控、工作单元协作、操作员接口、远程设备组态、编程和故障诊断所需的信息
?DeviceNet 网络提供对大量工厂级设备的工厂级数据的低成本、高速访问， 并可显着减少接线

 

选择网络
用户可以配置自己的系统， 以便在各种设备、 计算平台和操作系统间交换信息

应用要求	网络	选择
工厂管理（物料输送）
单个高速网络上的组态、数据采集及控制
时间要求苛刻的应用
定期传送数据
Internet/Intranet连接
IT和制造紧密集成
内置交换机，或对可用性要求较高（双端口AENTR）	EtherNet/IP	1734-AENT
1734-AENTR
在控制器和I/O设备之间高速传输时间要求苛刻的数据
确定的、可重复的数据传递
介质冗余
控制器冗余
本质安全	ControINet	1734-ACNR
底层设备直接连接到工厂级控制器，不进行转接
按需求发送数据
为数据采集和故障检测提供更多诊断信息
与传统的硬接线系统相比接线更少、启动时间更短
高抗噪能力，通过网络供电	DeviceNet	1734-ADN
1734-ADN(X)
1734D系列
连接到现有的PROFIBUS DP 5 m(16.4ft)总线，12MB网络	PROFIBUS	1734-APB

EtherNet/IP网络
以太网工业(EtherNet/IP)网络协议是一种开放式工业网络标准，既支持实时 I/O消息传递，也支持消息交换。该协议在高度需求使用以太网进行控制应用的背景下应运而生。 EtherNet/IP网络使用现成的以太网通信芯片和物理介质。 EtherNet/IP网络提供较佳的驱动和 I/O控制性能， 以及 HMI信息处理和多种商业技术

EtherNet/IP网络考量因素
适配器：
1 734-AENT
1 734-AENTR
考量因素
单个 EtherNet/IP节点上总共可装配63个 POINT I/O模块。
可使用扩展电源提供额外的 POINTBus背板电流。
请参考 “用户手册”来确定允许的直接连接和机架连接。

 

1 734-AENT/1 734-A E NTR技术参数
	734-A E N T/1 734-A E NT R
标称输入电压	24V DC
入电压范围	10…28.8V DC
现场侧电源需求	400 mA@ 24V DC(+20% = 28.8V DC)
浪涌电流	6A， 持续10 ms
POINTBus电流(mA)	800(1 734-AENTR)
1000(1734-AENT)
24V时的功耗	4.5 W
最大功率损耗	2.8 W@ 28.8V
入过压保护	反向极性保护
中断	如果在较大负载情况下输入电压在 1 0V
断开10 ms，输出电压将保持在规定范围内



ControlNet网络
ControlNet网络是先进的开放式控制网络，可满足实时高吞吐量应用的需求。 ControlNet网络采用了成熟的通用工业协议(CIP)，将 I/O网络和对等网络的功能集于一身，并能实现高速通信。 ControlNet络能够对苛刻任务控制数据提供确定的、 可重复的传输， 同时支持对时间无苛刻要求的数据传输

ControlNet网考量因素

适配器：1 734-ACNR
考量因素：单个 ControlNet节点上总共可装配63个 POINT I/O模块可使用扩展电源提供额外的 POINTBus背板电流。较多允许25个直接连接和5个机架连接。

该适配器支持与 POINT I/O模块建立较多25个直接连接和5个机架 I/O连接。多个控制器可通过一个1734-ACNR适配器建立 I/O连接，每个适配器较多支持5个机架 I/O连接。直接连接必须用于模拟模块和**模块。 多个机架连接允许多个控制器通过单个1734-ACNR适配器连接到 I/O。 网络上可支持的连接数量取决于ControlNet参数(NUT、 RPI和 API)和 POINT I/O的自身组态(I/O模块的类型和数量 )。

下面的示例显示了具有5个连接和8个 I/O模块的单个 POINT I/O ControlNet适配器。 POINT I/O模块由 ControlNet网络上的5个控制器监控。 具体的对应关系为：

插槽1、3和5中的 POINT I/O模块由**个控制器控制。
插槽2和4中的 POINT I/O模块由*二个控制器控制。
插槽6中的 POINT I/O模块由*三个控制器控制。
插槽7中的 POINT I/O模块由*四个控制器控制。
插槽8中的 POINT I/O模块由*五个控制器控制
 

存储器要求
1734-ACNR适配器有586字节的存储器可用于预定的数据传输。 开发应用程序时， 单个连接使用的数据量必须另外包括少量开销(每个连接的 I/O字节)。
可通过以下公式计算可用的预定传输数据量。
可用存储器= 586 - [(连接数* 10) +所有连接大小的总和]
在下面的示例中， 系统使用含有五个1734-232ASC模块的1734-ACNR适配器。

	应用数据大小(字节数)	  需要的存储器
1734-232ASC-1  	100	  110
1734-232ASC-2    	88	98
1734-232ASC-3  	96	106
1734-232ASC-4	96	106
1734-232ASC-5	92	102
所用的总字节数	472	522

在此示例中， 可以添加*六个模块， 前提是该模块使用的应用程序数据少于54个字节。 共剩余64字节的存储器。 64 = 586 - [(5 * 10) +472]

有关1734-ACNR适配器的详细信息，请参见《POINT I/O 
ControlNet 适配器用户手册》出版号1734-UM008)。

1734-ACNR技术参数
	1 734-ACN R
标称输入电压	24V DC
输入电压范围	1 0…28.8V DC
现场侧电源要求	425 mA@ 24V DC(+20% = 28.8V DC)
浪涌电流	6A， 持续10 ms
POINTBus电流	1 000 mA(1)
24V时的功耗	8.0
最大功率损耗	2.8 W@ 28.8V
输入过压保护	反向极性保护
中断	如果在较大负载情况下输入电压在 1 0V断开10ms， 输出电压将保持在规定范围内。
1000 mA@ 5V DC±5% (4.75…5.25V)。

DeviceNet网络  
DeviceNet网络是一种开放的底层网络， 用于简单工业设备(如传感器和执行器等)与上层设备(如 PLC控制器和计算机等)之间的连接。  DeviceNet网络使用经过验证的通用工业协议(CIP)来为工业设备提供控制、 组态和数据采集功能。  POINT I/O系列提供四种接口用于连接到 DeviceNet网络

DeviceNet网络考量因素
适配器：1734-ADN  
考虑因素：    
?所有 POINT I/O模块都视为主网络上的单个节点。单个 DeviceNet节点上总共可装配6个 POINT I/O模块。
?作为主网络上的从设备和 POINTBus背板上的主站。
?需要使用 RSNetWorx for DeviceNet软件来组态主网络和 POINTBus背板上的1734-ADN适配器
?可使用扩展电源提供额外的 POINTBus背板电流

适配器：1734-ADNX
考虑因素：
?工作方式类似1734-ADN适配器，但功能更多。
? 所有 POI NT I/O模块以及一些第三方现场设备视为主网络上的单个节点。
?具有*二个 Phoenix型连接器，用于从模块扩展出子网，这样任何具有 DeviceNet功能的设备都可以通过 1 734-ADNX 适配器连接到子网并进行扫描
? *二个连接器上的网络与主网络电气隔离， 可以用于扩展总 DeviceNet干线距离。(1)
? POI NTBus背板和子网上的设备节点数不算在主网络上允许的63个从站节点内。
? 子网和主网络上的设备需要以不同的通信速率连接或使用不同的采样方法(例如， 状态改变或轮询)。
? 这些设备的数据包括在发送至/自主网络上的1734-ADNX适配器的数据中。
?允许使用 POINT I/O扩展电源，并且可能需要添加更多模块。

适配器：1734D POINTBlock系列
考虑因素：
? 主网络上的每个 POINT I/O模块都视为一个独立节点。
?对于主网络来说相当于含有单个16点模块的1734-PDN通信接口。
?可以安装任意 I/O模块， 安装方式与将模块添加到1734-PDN通信接口的方式相同。
?各 I/O模块的总 POINTBus背板电流不能**过1.0 A。
?不能使用扩展电源。

适配器：1 734-PDN
考虑因素：
? 主网络上的每个 POINT I/O模块都视为一个独立节点。
?通过电气方式将主网络连接到 POINTBus背板上连接的 I/O模块。
?*对1734-PDN通信接口进行组态，因为其对于主网络是透明的。
?各 I/O模块的总 POINTBus背板电流不能**过1.3A。
?不能使用扩展电源。


例如： 使用125 Kbps粗圆缆介质时， 较远可将与主网络上的1734-ADNX适配器的距离扩展至500 m(1640 ft)。然后可以在子网连接器上另外连接500 m(1640 ft)的电缆，从而将网络距离加倍。请记住，与所有其它 DeviceNet网络一样，此子网需要终端电阻和24V DC电源连接。
很重要的一点是， 来自子网的数据总量不能**过 1 734-ADN或1 734-ADNX适配器的数据容量。
对于输出数据(用作 COS、循环或轮询)为250字节(248字节数据+ 2字节命令信息)
对于轮询输入数据为250字节(248字节数据+ 2字节状态信息) 对于 COS/循环输入数据为250字节(248字节数据+ 2字节状态信息)
对于选通输入数据为8字节(6字节数据+ 2字节状态信息)

通过 1 734 适配器的数据连同主网络中的其它数据不能**过主网络主站扫描器的数据容量。 如果**过， 则需要在主网络上配备多个主站扫描器，并且子网上的 I/O模块需要分属到多个1734-ADN或1 734-ADNX适配器
通过1734-PDN通信接口， 主网络上的多个主站能够通过同一个1 734-PDN通信接口与其子网上的多组模块进行通信， 因此*额外的适配器。

关于1734D系列
1734D POINTBlock系列是一组采用 DIN导轨安装的产品， 配有集成DeviceNet通信接口、 各种板载 I/O点组合、 可拆卸端子以及 POINTBus扩展端口
DeviceNet接口将集成 I/O显示为单个 DeviceNet节点， 而扩展 I/O模块将显示为独立节点。
1734D系列包括一个非隔离的 DeviceNet通信接口。来自 DeviceNet连接的24V DC为生成+5V DC的非隔离 DC/DC转换器供电。该+5V DC电源为1734D系列电子装置供电， 并连接到 POINTBus端口为扩展 I/O电子装置供电。
有关 POINTBlock I/O模块的目录号和技术参数， 请参见本文档的“选择 POINT I/O模块”部分

“选择 POINT I/O模块”部分
	1734-PDN	1734D系列	1 734-ADN/X
标称输入电压	24V DC	10…28.8V DC	24V DC
输入电压范围	11…25V DC DeviceNet
技术参数	11…25V DC DeviceNet
技术参数	10…28.8V DC
现场侧电源要求	400 mA@ 24V DC
(+4% = 25V DC)	350 mA@ 24V DC
(+4% = 25V DC)	400 mA@ 24V DC
(+20% = 28.8V DC)
浪涌电流	6A，持续5 ms	6A，持续5 ms	6A， 持续10 ms
POINTBus电流	1300(1) mA	1000(2) mA	1000 mA
24V时的功耗	8.0 W	8.2 W	8.1 W


PROFIBUS DP网络  
适用于分布式外围设备的 PROFIBUS是自动化领域中的一个现场总线通信标准，有助于消除硬接线，并降低设计和安装的相关成本。

PROFIBUS DP网络考量因素

适配器：1734-APB
考量因素：单个 PROFIBUS DP节点上总共可装配63个 POINT I/O模块。可使用扩展电源提供额外的 POINTBus背板电流。

使用 APB适配器时的其它考量因素。如需示例，请参见 EtherNet部分


1734-APB技术参数
标称输入电压：24V DC
输入电压范围：10…28.8V DC
现场侧电源要求：400 mA@ 24V DC(+20% = 28.8V DC)
浪涌电流：6A， 持续10 ms
POINTBus电流：1000 mA(1)
24V时的功耗; 8.0 W
最大功率损耗: 2.8 W@ 28.8V
输入过压保护: 反向极性保护
中断: 如果在较大负载情况下输入电压在 1 0V断开 1 0ms， 输出电压将保持在规定范围内。

通信适配器环境技术参数
工作温度: -20…55?C(-4…131?F)
非工作温度: -40…85?C(-40…185?F)
相对湿度: 5…95%无凝露
工作时抗冲击性: 30 g
非工作时抗冲击性: 50g
抗振性: 5 g@ 10…500Hz
机壳防护等级: 无(开放式)
安装: N导轨
(产品标注时的)认证: c-UL-us、  Ex、  CE、  C-Tick、  CI/ EtherNet/IP/ DeviceNet

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